B9573AN橫河記錄紙UT32A-000橫河溫控器技術(shù)參數(shù) 

B9573AN橫河記錄紙

記錄紙使用安裝方法及注意事項：

科學(xué)技術(shù)記錄用紙。供儀表的舌筆畫線記錄用。一般分復(fù)寫和電子印刷兩種。記錄方法有熱敏、靜電、鋁鹽、放電、通電熱敏、電解、電子攝影等。一般記錄紙有A4、B4兩種規(guī)格。有圖書卡片紙、工業(yè)自動化用記錄紙、醫(yī)療衛(wèi)生記錄紙、科研、計量用記錄紙、交通、郵電、記錄紙、多層無碳、涂碳商業(yè)表格紙、各類打印紙、復(fù)印紙、熱敏紙、壓感紙等，在不同領(lǐng)域發(fā)揮不同的作用。
總體上來講各品牌，各系列的記錄儀上記錄紙的安裝方式都類似，以日本YOKOGAWA橫河UR系列盤裝式記錄儀上的記錄紙安裝為例來講解：

記錄

準(zhǔn)備記錄紙

安裝記錄紙之前，先將新的記錄紙用手指把紙的左右兩側(cè)撥一撥，避免記錄儀在記錄時不慎造成卡紙。
準(zhǔn)備記錄紙槽

a：打開記錄儀前門，并且將記錄儀主機內(nèi)部的記錄紙槽之左右兩側(cè)的記錄紙槽壓力片同時往中間方向用手指按下，并向儀器的前方拉出即可。

b:用手拉住記錄紙壓力板的左右兩側(cè)平衡桿即可打開記錄紙壓力板。
裝入記錄紙

a:將記錄紙打橫并直立放置于記錄紙儲存供給室內(nèi)，并且拉出紙張放置在滾筒上方，記得記錄紙有有刻度的那面向上放置，且有圓孔的一側(cè)需放置在記錄紙紙槽左側(cè)，而橢圓孔的一側(cè)需放置在紙槽右側(cè)。

b:把記錄紙從記錄紙壓力板及滾筒之間的縫隙穿過，記住記錄紙左右兩側(cè)必須要平行對齊，并且放置在扣止齒輪上，將記錄紙壓力板開關(guān)直到扣住為止。

c:將記錄紙紙槽的導(dǎo)引桿順著記錄儀主機的導(dǎo)引槽往儀器內(nèi)部推，直到聽到記錄紙槽壓力片到位卡住的聲音即可。
開電源并送紙

開記錄儀電源并且按記錄儀操作面板上的FEED（走紙）鍵,讓記錄紙往前送一小段的紙，致使記錄紙孔與扣紙齒輪卡緊。

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UT32A-000-11-00橫河溫控器

UT32A產(chǎn)品功能用途：研究開發(fā)以及制造工藝（熱處理、清洗、殺菌等）中對溫度、壓力和流量進(jìn)行測量、顯示和控制。如電機、機械、化工、食品、半導(dǎo)體和汽車等多種行業(yè)中的機械設(shè)備；空調(diào)和電源等工廠設(shè)備等。

UT32A產(chǎn)品特點：

1）*控制功能：

a、梯形圖順控功能

b、可靠的控制算法

2）簡單明了：

a、簡單易讀的14段大屏彩色液晶顯示

b、信息滾動文字顯示

c、導(dǎo)航指南和導(dǎo)航鍵

d、用戶自定義功能鍵

e、默認(rèn)值可由用戶設(shè)定

f、支持多語種（英語、西班牙語、法語、德語）

g、設(shè)計緊湊，進(jìn)深65mm

3）網(wǎng)絡(luò)功能：

Ethernet（Modbus/TCP） RS-485（Modbus/RTU，P2P（點對點），Coordinated（協(xié)調(diào)運行）、PC-Link） PROFIBUS-DP

4）可靠性：3年質(zhì)保

UT32A調(diào)節(jié)器選型：（尺寸：48*96mm）

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B9573AN橫河記錄紙UT32A-000橫河溫控器技術(shù)參數(shù)

常用型號舉例：
UT32A-000-10-00
UT32A-010-10-00
UT32A-020-10-00
UT5-100-10-00
UT5-210-10-00
技術(shù)指導(dǎo)專欄：
控制：

許多控制系統(tǒng)是以PI（D）控制功能為中心構(gòu)成的?？刂埔卜Q為優(yōu)化控制或者*控制，在僅使用PID控制器無法滿足要求的情況下，可以考慮使用。

在選擇控制方法時，要對包括控制的要求、經(jīng)濟(jì)性、過程的現(xiàn)狀、傳感器、操作端在內(nèi)的整體系統(tǒng)進(jìn)行全面的考慮。研究過程中，有時也會發(fā)現(xiàn)除改善控制方法以外的有效的解決方法。

不易進(jìn)行控制的主要原因

時滯時間長、響應(yīng)慢、響應(yīng)性發(fā)生變化、存在積分性（液位等）、多個回路間相互耦合、無超調(diào)、外部干擾大等。

1） 時滯時間長的過程

除時滯時間長之外，時間常數(shù)與時滯時間的比值也決定著控制的難易度。

時滯時間長的過程響應(yīng)

在PID控制中，L（時滯時間）/T（時間常數(shù)）的值在1以上時（時滯時間比時間常數(shù)大），很難進(jìn)行控制。時滯時間不僅是指過程的時滯時間，還包括傳感器及操作端的時滯時間。在分析儀中，采樣裝置的時滯時間會比較長。

2） 存在積分性的過程

是指蓄積液體及熱量等的過程。一旦開始蓄積就不能返回原來狀態(tài)，無自調(diào)節(jié)性的液位的流入控制等就是典型的例子。自調(diào)節(jié)性是指像鍋爐一樣，通過加熱和散熱的平衡調(diào)節(jié)來決定溫度的過程。

積分性大的過程響應(yīng)

3） 響應(yīng)慢的過程

例如: pH（由攪拌、混合、反應(yīng)引起的延遲）控制、熱容量大的鍋爐的溫度控制等。

在PID控制中，達(dá)到穩(wěn)定前需要幾個控制周期，如果控制周期為1小時，達(dá)到穩(wěn)定有時需要4～5小時，所以就需要盡量縮短達(dá)到目標(biāo)值和穩(wěn)定運行的時間。

4） 響應(yīng)性變化的過程

隨著反應(yīng)的進(jìn)行而發(fā)生的黏度變化、發(fā)熱（或者吸熱）、催化劑活性變化、熱交換器灰塵附著、品種改變引起的原料更換及混合比例變更等，都會導(dǎo)致響應(yīng)性發(fā)生變化。

通常，PID控制的穩(wěn)定性足以克服這些響應(yīng)性的變化，但并非所有的情況都能克服。

5） 多個回路之間耦合強的過程

容易耦合的回路示例

上圖是典型的相互耦合的例子。PIC和FIC的PI常數(shù)基本相同時，回路之間會發(fā)生耦合，變得不穩(wěn)定。通常，將FIC的PI常數(shù)取*值，降低PIC端的靈敏度，可以減少相互耦合產(chǎn)生的影響，使用解耦控制時，可以實現(xiàn)優(yōu)異的控制。

6） 無超調(diào)的過程

有時即使短時間地超過限制條件范圍，也會對產(chǎn)品質(zhì)量產(chǎn)生重大影響。

例如，在生物反應(yīng)器中，即使溫度一時過高，也會造成桿菌及酵母菌等死亡。在這種情況下使用批量調(diào)節(jié)器或采用模糊控制的調(diào)節(jié)器。

下圖批量調(diào)節(jié)器的示例中，zui初手動預(yù)設(shè)值1接近設(shè)定值SV，當(dāng)測量值達(dá)到SV-ΔE時，將手動預(yù)設(shè)值2作為初始值，切換為AUTO，防止超調(diào)的發(fā)生。

采用批量調(diào)節(jié)器防止超調(diào)的示例

在模糊控制中，溫度上升時，自計算并設(shè)定比實際目標(biāo)溫度低的設(shè)定值，防止超調(diào)的發(fā)生。

7） 外部干擾大的過程

鍋爐必須對蒸汽使用量的大幅度變化做出響應(yīng)，是外部干擾大的過程的典型示例。在石油精煉廠中，更換油種（例如：阿拉伯原油和中國原油的組成有很大的區(qū)別）等也會造成很大的外部干擾。在蒸餾塔控制中，氣溫、風(fēng)、直射陽光等造成的影響也是不能忽視的。熱處理爐中的受熱物質(zhì)的裝入/取出、排水處理中的排水流量及pH變化也是很大的外部干擾因素。因此，檢測外部干擾量，并根據(jù)干擾量來改變操作量的前饋控制是很有效的。

外部干擾是指從控制回路外施加的變動因素，在流量控制回路中，調(diào)節(jié)閥的上游端及下游端的壓力變動是主要的外部干擾。例如，調(diào)節(jié)閥的上游端壓力上升時，即使閥的開度相同，流量也會增加。通過流量傳感器檢測出該流量變化，使用流量調(diào)節(jié)器將調(diào)節(jié)閥的開度減少，可消除壓力上升的影響。

控制回路正是為了消除這些外部干擾的影響而存在的。

外部干擾示例  

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